1.Datos del estudiante:
Pérez Hernández Ibzan
Universidad Autónoma de la Ciudad de México 
San Lorenzo Tezonco
Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales
2.Datos del Director:
Martínez Rosas Juan Carlos
3. Datos de la tesis:
Robot Tool: Un nuevo enfoque basado en CNC
153 páginas
2023
4. Palabras clave:
Características de los robots
Robot CNC
Encoders incrementales
Encoders absolutos
Clasificación de robots porconfiguración
Tecnología CAD/CAM
Control Numérico Computarizado
Máquinas CNC
Principiobásico deprogramación de robots industriales
Herramientas matemáticas
Operaciones con vectores y matrices
Localización de componentes en matrices
Representaciones espaciales
Coordenadas cartesianas
Matrices de transformaciones
Matrices derotación sobre un eje principal
Transformaciones de traslación
Transformaciones homogéneas
Matricesdetranformación homogénea detraslación
Scorbot ER-VII
Caracterización del Robot Scorbot ER-VII
Cinemática directa e inversa
Convención Denavit-Hartenberg
Cinemática directa para robot Planar(2GDL)
Cinemática directa para Scorbot ER-VII
Cinemática inversa para robot planar de 2GDL
Cinemática inversa para el robot Scorbot ER-VII
Configuraciones posibles para el Scorbot ER-VII
Orientación del efector final
KFLOP como tarjeta controladora CNC
SnapAmp
Sistema de control para robots utilizando Kflop
Creación de bibliotecas para distintas cinemáticas
Implementación de robotsCNC
Conversión de robot MOTOMANSK16 (CNC)
Drones CNC
Ruedas omnidireccionales y robot CNC