Diseño, desarrollo y construcción de una superficie multitáctil, para el control de velocidad y posición de motores de corriente directa.

Abstract

En el presente trabajo, se desarrolla un dispositivo capaz de convertir un monitor de computadora en una pantalla táctil, a un costo inferior al de un dispositivo con tales características. El sistema es empleado para realizar de manera demostrativa el control de posición de un motor de corriente directa. El presente trabajo está organizado como sigue: en el capítulo 1, se introduce al Lector en el tema, describiendo que es, como está compuesta y para que se utiliza una pantalla táctil, así como su historia. En el capítulo 2, se describe el diseño de las etapas que componen al sistema: transmisión, recepción, acondicionamiento de señal, procesamiento, interfaz gráfica, y potencia. En el capítulo 3, se describen las pruebas realizadas. En el capítulo 4, se describen las conclusiones, así como el trabajo a futuro. Finalmente, se incluye un apéndice que contiene el código fuente de las rutinas utilizadas en el microcontrolador, así como el código fuente de la interfaz gráfica de usuario creada en MATLAB.